飞利浦RC522芯片源代码。该芯片主要针对三表市场和手持设备，支持I2C/SPI/UART接口。 先发布基于普通51单片机的驱动源代码，采用串口接口，无需中断。只要接一个串口，后续会发布基于飞利浦LPC9401的读写源代码！LPC9401也是基于51核，只需连接SPI接口！有公司拿这个源代码卖钱哟-Philips RC522 chip source. The chip targeted at three tables and handheld devices market, support

1、直到批号为0645的片子，chip erase指令还是不可靠的， 这在datasheet 52页有描述。 2、芯片的页大小寄存器只能写一次（OTP）， 如果配置为每页512字节后就再也不能写回每页528字节了。 3、网上很多例程是旧版的161B的程序，跟161D操作指令有不少差别， ATMEL已经不建议使用这些旧指令了， 移植的时候注意对照DATASHEET修改过来。 4、写入时一定要查询状态寄存器的忙碌标志， 否则后续指令无效，外

本项目旨在制作一个用于第一人称视角(FPV)遥控飞行的头部姿态追踪系统。系统利用惯性测量单元测量头部运动姿态，生成相应的舵机驱动信号，利用遥控发射器传输到遥控飞机，驱动摄像云台跟随头部运动，达到模拟第一人称飞行的目的。 系统采用ATmega328 MCU；利用 BMA180 三轴加速度传感器、ITG3200 三轴角速度传感器、HMC5883 三轴磁场传感器组成 9 自由度测量单元；通过 1602 LCD 直观显示控制菜单。系统软件基于 Arduino，采用方向余弦矩阵 (DCM) 进行

按键工作过程：在正常走时短按下，数码管都会花样显示波浪一次,若没有蜂鸣跟随说明当前闹钟关闭，若再短按一次，显示花样并有蜂鸣跟随，说明当前闹钟开启；第一次长按后，显示小时数据，同时个位秒点闪烁，此时短按可调小时，第二次长按后，显示分钟数据，同时十位秒点闪烁，此时短按可调分钟，第三次长按后，显示月数据，同时十位秒点闪烁，十位为0时不显示，此时短按可调月，第四次长按后，显示日数据，同时个位秒点闪烁，十位为0时不显示，此时短按可调日，第五次长按，显示闹钟时数据，短按可调闹时，第六次长按，显示闹钟分数据，