本文介绍一种用单片机和高速静态R A M统计直方圈数据， 并利用直方图 散据和图像变换的原理来计算图像二值化的切割阈值的方法 这种方法实现了实时自 适应图像二值化 ，并具有二值化速度快 、 教果好 电路简单 、成本低廉的特点 适用于实时图像处理。-This paper describes a single chip and high-speed static RAM with statistics Histogram data and scattered data and image

线性CCD大津动态自适应阈值二值化源程序-Linear CCD dynamic adaptive threshold binarization dajin source program

基于飞思卡尔MC9S12XS128处理器的自平衡车代码，有线性CCD的自创的动态自适应阀值算法，模糊PID,自创速度滤波，无线模块，LED小屏显示，等等。稳定性好。-Freescale processor-based MC9S12XS128 self-balancing vehicle code, there are linear CCD dynamic adaptive threshold algorithm homemade, fuzzy PID, homemade speed filter