这是一个完整的无刷马达驱动软件源代码工程包，用C语言完成，有注释，参考价值极高。-This is a complete software source code, brushless motor construction package, complete with the C language, annotated, reference value is extremely high.

这是一个完整的无刷马达驱动软件源代码工程包，用C语言完成，有注释，参考价值极高。-This is a complete software source code, brushless motor construction package, complete with the C language, annotated, reference value is extremely high.

本系统主要由Zigbee无线传感器网络，基于ARM-Linux平台的嵌入式网关，本地上位机监控软件和远程Internet监控软件四部分组成。网络节点设备主要由Zigbee模块和以MSP430F149单片机作为控制芯片的数据采集模块组成，主要采集井下温度，甲烷等环境参数。根据功能，网络节点设备可分为网络协调器设备，具有网络路由和终端功能的定位参考节点设备，待定位的移动盲节点设备三种。系统工作时，协调器上电负责网络初始化和建网，定位参考节点和移动盲节点上电后自动搜寻网络并加入网络，-The sys