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魔方自动求解程序一般有两种方法，一种是按照人还原魔方的步骤，一步步来，另外一种是使用数学方法，魔方自有一套复杂的数学理论，其中较著名的是两阶段算法（压缩文件中的cube430.exe使用的就是数学方法，程序作者便是two-phase算法发明人，文档中有该算的介绍）
本程序还原魔法使用的便是第一种方法。-Automatic Rubik' s Cube solver general there are two ways to restore a cube in accordance
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圆弧插补算法，比较简洁，通过引入移位，来解决重复的一些操作。-Circular interpolation algorithm, relative simplicity, through the introduction of shift, to address a number of repeated operations.
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马达控制，moto的专用芯片，比用CPU要好，简洁-Introduction
The AMIS− 30512 is a micro− stepping stepper motor driver for
bipolar stepper motors. The chip is connected through I/O pins and a
SPI interface with an external microcontroller. It has an onW
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本文讨论了EPON MAC中的测距技术、上行带宽分配算法及ONU的软、硬件实现方案。由于E－PON的MAC协议还在讨论之中，所以EPON MAC中的其他问题还有待于进一步研究探讨，软硬件实现还有待专用芯片的推出和IP核心的研制，EPON真正走上市场，还需广大科研人员付出艰苦的努力-This article discusses the distance EPON MAC technology, upstream bandwidth allocation algorithm and ONU soft
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对PID算法的介绍 用于处理各种控制类的问题
是一个很好的程序-The introduction of the PID algorithm to handle various control class is a good program
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CORDIC算法，只利用移位和加减运算，就能计算常用三角函数值，压缩包内有详细介绍cordic原理的文档。-CORDIC algorithm that only the use of shift and addition and subtraction operations, can be used to calculate the value of trigonometric functions, compression package has a detailed introduction
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