基于PIC单片机的PID算法在温度控制器中的设计，含有Matlab程序-Based on the design of the PIC microcontroller PID algorithm temperature controller, containing Matlab program

本文以对步伐特征的研究为基础，描述一个采用 3 轴加速度计ADXL345 的简易计步器参考设计。通过硬件设计、数据采集、软件设计等步骤，并通过matlab进行步伐检测算法的仿真。最终设计出能辨别并计数步伐且实时显示的高精度计步器。(Based on a study of the characteristics of the steps, this article describes a simple pedometer reference design using the ADXL345 3-a