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介 绍了在估算的两相旋转坐标系下的永磁同步电机模型，推导出了反电动势方程的扩展形式。针
对凸极永磁同步电机提出了在电动机低速时，利用凸极跟踪法和在高速时利用反电动势相结合来获得转子
转速和转子位置的方法。仿真结果表明两者相结合的估算方法的有效性。-t:A modelo fp ermanentm agnets ynchronousm otor(P MSM)i nt hee stimationt wop haser otating
reference frame is introduce
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：针对电动汽车永磁同步电机无位置传感器控制系统，在两相静止坐标系( —B)内将滑模观测器法
与MRAS结合，提出了基于模型参考自适应的滑模观测器，并利用自适应律估计永磁同步电机的转子速度。仿真
和试验表明无位置传感器控制方法是切实可行的。
关键词：电动汽车永磁同步电机无位置传感器控制 自适应滑模观测器-This paper presents a new adaptive slid—mode observer for electric vehicle permanent magnet
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基于stm32单闭环pid调速控制，单电阻采样，正弦波驱动，pid调速。-Based on stm32 pmsm drive, single sampling resistor, sine wave drive, pid speed control.
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此C代码的功能是实现永磁无刷电机的速度闭环控制，不负责驱动部分。这个代码里用的MCU是上海晟矽微电子做的。-The C code realize the PMSM speed close loop control and the MCU in this code is MC20P24B witch come the company SinoMCU in ShangHai.
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基于STM32的BLDC PMSM开环调速。-Based on the STM32 BLDC all-digital fuzzy open-loop speed control motors.
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相比于传统使用的电机，永磁同步电动机（PMSM）具有着比较高的工作效率、比较高的力矩惯量比、比较高的能量密度和环保节能等优越特性，所以对永磁同步电机进行控制调速方面的研究有着相当重要的意义。我们设定电机转速初始值作为给定值，然后与反馈的实际值进行比较，得到的差值输入PI控制器进行控制，得到交轴电流。同时三相绕组输出的电流经过clarke变换和park变化得到电流的实际值，分别与给定值进行比较，将比较后的值再进行park转换，得到的结果经过SVPWM技术调制之后输入到逆变器，继而可以驱动三相电机。
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