small rtos for avr small rtos 使用了动态堆栈 想无需任何改动就可以编译这个程序，就必须安装winavr20050214和uv2,先点击uv2的工程文件打开这个工程然后在Tools---->Customize Tools Menu...嵌入gcc编译命令make all和make clean即可立即编译。编译后可以使用avr studio进行代码级仿真-small Byelorussian for avr small Byelorussian use o

说明： 此演示程序包含六个任务： softclock 软时钟任务 task1 向端口2的每个管脚输出方波的任务 task2 向端口3的每个管脚输出方波的任务 task3 向端口4的每个管脚输出方波的任务 task4 向端口5的每个管脚输出方波的任务 taskled 点亮P1.0上指示灯的任务 6个任务，加上M430/OS的空闲任务，共7个任务，系统开辟了6块堆栈，空闲任务使用main程序的堆栈，空闲任务不保存现场。每块堆栈的大小可以不

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