这是一个基于颜色特征的物体识别程序，包括上位机源代码、下位机源代码和非常详细的说明文党。该程序上位机用Java写成，在windows/UNIX/Linux等系统下均可以编译和运行，而下位机代码则运行于ATMEL公司出品的AVR系列ATMega单片机，采用avr-gcc编译。该程序可以同时识别10个不同颜色不同形状的物体，达到每秒29帧的处理速度，采用OV6620 CMOS图像传感器。-This is a feature based on the color of the object recog

程序控制TFT全彩LCD显示屏，tft全彩显示屏点阵为128X160。采用atmel公司的atmeg128单片机进行系统开发。软件环境为windows下的ICC编译环境。-TFT full-color LCD control screen, tft full-color dot matrix display to 128X160. Atmeg128 using atmel' s single-chip systems development. Software environment fo

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