vxworks下，PCI接口的开关量板卡驱动程序，接口芯片采用的是9052

使用tornado 5.5环境开发。该程序包含了对CAN，AD，开关量的Vxworks驱动。提供了上层的接口函数，使用者可以在了解驱动的同时了解如何与上层接口做配合。-Using tornado 5.5 development environment. The program contains a CAN, AD, switch the Vxworks driver. Provides the upper interface function, users can learn how to dr