本文档是Uinx环境下的高级编程的中文版，此电子书详细介绍了Unix系统下的程序编写，系统函数调用的API接口，包括文件系统，设备驱动，任务间的通讯机制，管道，信号量消息队列等等。对学习Linux,VxWorks等类Unix嵌入式系统编程有很好的指导作用。-This document is Uinx high-level programming environment, the Chinese version, this book details the programming under Un

Vxworks 下的视频采集程序，该驱动程序是PCI类视频卡，测试程序为：test.cpp 通过初始化后，运行UTL_LVE("1.mpg",5,1)，将视频文件保存为1.mpg。 其中1.mpg为文件名，5为时间秒，1为mode。 -Vxworks video collection procedures, the driver is a PCI video card, test procedures for: test.cpp through initialization, run UTL