VxWorks Device Driver 机制分析.我们不可避免地经常要和device driver打交道，而device driver本身跟操作系统的相关性特别密切，而了解如何能做到屏蔽底层硬件提供标准且通用的接口给上层是我们研究device driver标准的基本目的，由于时间和篇幅的限制，而且我们的工作主要在VxWorks上进行device driver的开发，所以这里只对VxWorks下的标准device driver开发进行分析-VxWorks Device Driver Analy

本文为中国科学院知识创新项目天基综合信息网预研项 目的一部分，为未来天基网的星载设备研制一个具有中等处 理能力、高可靠的通用计算机平台。其硬件核心为386EX CPU，软件的核心部分采用美国Windriver公司的VxWorks实 时多任务操作系统。采用操作系统的最大优势是便于软件的 开发，使软件的可重用性、可维护性大为提高，从而整体上 提高软件的可靠性。VxWorks是一个优秀的操作系统，采用 微内核结构，可裁减至几万字节，对于嵌入式系统非常合 适。同时VxWo

介绍了CompactPCI 总线、接口技术、配置空间的内容和操作方法。详细说明在VxWorks 实时操作系统下配置 CompactPCI 总线设备的方法。硬件中断处理是实时系统设计中的关键问题。该设计将外部中断与中断服务程序连接， 并控制QL5064 PCI 接口的中断控制寄存器。在中断服务程序中使用信号量实现任务间的同步，保证了系统实时数据 采集的可靠性。-CompactPCI bus interface technology, the contents of the config