嵌入系统中使用C语言替代汇编一样,在嵌入系统中使用RTOS是大势所趋。原因主要是现在在大多数情况下编程效率比执行效率重要（单片机便宜嘛）。但纵观51的RTOS，keil c51 所带的RTX Full 太大（6k多），且需要外部ram，又无源代码，很多时候不实用。RTX Tiny虽然小（900多字节），但是任务没有优先级和中断管理，也无源代码，也不太实用。而ucosII虽有源代码，但是它太大，又需要外部ram，所有函数又必须是重入函数，用在51这类小片内RAM的单片机上有点勉强。于是，我借鉴uc

UCOS的源码，它的硬件基础是80186，只要你的电脑只要是INTEL的CPU，就可以在你的电脑上面正常运行，你也可以把它移植到你的MCU，所以这个源码是研究UCOS的最佳选择。这个例子是UCOS实现各个任务管理。-UCOS the source, and its hardware is based on 80,186, as long as your computer as long as it is INTEL' s CPU, on your computer in the norma

UCGUI是一种嵌入式应用中的图形支持系统。它设计用于为任何使用LCD图形显示的应用提供高效的独立于处理器及LCD控制器的图形用户接口，它适用单任务或是多任务系统环境， 并适用于任意LCD控制器和CPU下任何尺寸的真实显示或虚拟显示。它的设计架构是模块化的，由不同的模块中的不同层组成，由一个LCD驱动层来包含所有对LCD的具体图形操作。 UCGUI可以在任何的CPU上运行，因为它是100 的标准C代码编写的。UCGUI能够适应大多数的使用黑白或彩色LCD的应用，它提供非常好的允许处理灰度的颜色管

stm32中嵌入的一个管理、协调和切换多个任务依次享用 CPU的组件——UCOS。(A management, coordination, and switching multiple task embedded in STM32 is in turn enjoying the component of the CPU - UCOS .)