AD采样频率为10K，序列发生器SEQ1和SEQ2级联成一个16通道的序列发生器， * 采样模式采用顺序采样。利用通用定时器T1的周期中断来触发AD转换。 ADCINA0和ADCINB0为参考电平，对ADCINA0,ADCINA1，ADCINB0，ADCINB1连续10次采样，然后分别排序，滤波，取均值，用A0，B0的值计算增益和偏移量，用来校正A1，B1-AD sampling frequency of 10K, the sequence generator SEQ1 and SE

本教程使用的DSP库来自ARM官方，此库支持以CM0，CM3，CM4以及CM7为内核的所有MCU。本期教程主要讲基本函数中的相反数，偏移，位移，减法和比例因子。- This tutorial uses a DSP library the ARM official, this library supports CM0, CM3, CM4 and CM7 for the kernel of all MCU.