DSP实现下半模排列，同时实现字模角度旋转90度，汉字逆时针旋转90度-DSP to achieve the lower mold arrangement, while achieving the font angle of 90 degrees

可直接用于dsp的处理，将旋转的角度的正余弦值由定点转换成浮点，可以更高效的完成图像的旋转-Dsp processing can be used directly, the cosine of the angle of rotation being converted from the spot to float, can be more efficient completion of the rotation of the image

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为 步距角 ，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的 同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。基于dsp可调速的步进电机程序。-Stepper motor is the el