dm642上实现运动目标检测与跟踪，使用了矩持法，基于梯度的图像分割，匹配跟踪，形心跟踪等算法。

基于ti公司的DM642的图像处理程序，包括图像变换，图像平移、梯度增强等

在学习了常见的转动惯量辨识算法的基础上，论文分别研究了最小二乘转动惯 量辨识算法、模型参考自适应转动惯量辨识算法和梯度校正转动惯量辨识算法。-In studying the common inertia identification algorithm based on least squares research papers were Inertia Volume identification algorithm, the model reference adaptive iner

索贝尔算子(Sobel operator)是图像处理中的算子之一，主要用作边缘检测。在技术上，它是一离散性差分算子，用来运算图像亮度函数的梯度之近似值。在图像的任何一点使用此算子，将会产生对应的梯度矢量或是其法矢量 Sobel算子有两个，一个是检测水平边沿的；另一个是检测垂直平边沿的。Sobel算子另一种形式是各向同性Sobel (Isotropic Sobel)算子，也有两个，一个是检测水平边沿的，另一个是检测垂直边沿的各向同性Sobel算子和普通Sobel算子相比，它的位置加权系数更为准