PID算法详细说明，适用于多种闭环调节系统，如温度控制，电机调速。-Detailed descr iption of the PID algorithm, applied to a variety of closed-loop control system, such as temperature control, motor speed.

测量温度，根据设定值与测量值的差值来实现一个电机控制系统，-Measuring temperature, according to the set value and the measured value of the difference to achieve a motor control system,

上位机通过控制步进电机和直流电机地运行以便控制温度的升高和降低，可以实现电机地正转、反转等，还可以根据串口接收的数据实时的绘制曲线。-Host computer by controlling the stepper motor and DC motor to run in order to control temperature and reduce the motor can be achieved to forward, reverse, etc., can also receive ser

1.本示例将演示电机的闭环控制，即以单位时间内的码盘脉冲输出为反馈，以单位时间内 // 欲达到的脉冲数为输入，以变占空比的PWM波为输出。使用的算法为经典的PID控制算法 // 该算法具有实现方便，参数整定容易，控制鲁棒性好等优点。借助我们的串口虚拟示波 // 器软件，用户可以很方便地整定出一套满意的参数。 //2.PID算法要处理的数据不外乎输入与反馈的偏差(做比例运算)，本次偏差与上一次偏差 // 的差(做微分运算，离散化以后就是差分运算)，所有变差的累积(积分运算，离散