步进电机是通过对每相线圈中的电流的顺序切换来使电机机作步进式旋转，切换是通过单片机输出脉冲信号来实现的-stepper motor

自己写的一个关于使用DSP2812的SCI通信，它实现了modbus协议，包括了CRC16校验程序，modbus协议帧的封装，实现读线圈、写线圈、读寄存器、写寄存器功能。-To write a communication on the use of the DSP2812 SCI, which implements modbus protocols, including the CRC16 checksum procedure modbus protocol encapsulation fram

本工程为高压开关柜测量控制程序，能够控制断路器的分合闸动作，隔离的分合闸，旁隔的分合闸动作，能够测量断路器的分合闸线圈的动作电流，主回路的电压电流，检测断路器的分合闸的位置状态，能够检测高压开关柜的环境温湿度。 sciA的作用是有触摸屏通讯，波特率为115200.scia的接收中断接收8个字节，包括三个功能码，06功能码为设置数值，05功能码为控制。07功能码为自定义的，作用是告诉dsp发送给触摸屏电流值。 Scia发送中断可以发送四帧数据，第一帧为数字变量，发送一些位置变量。第二帧为模拟量