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2006424105128
- 本设计采用凌阳16位单片机SPCE061A作为悬挂运动控制系统的控制核心,实现了悬挂物体的预设轨迹运动、圆周运动、到指定点运动、循迹运动等功能。系统采用方向键盘和字符型LCM作为主要的人机接口,并以语音提示作为辅助;采用专用步进电机控制器,保证了系统精度;"米"字形排列的光电开关作为循迹传感器,实现对任意曲线的循迹-This design uses 16-bit MCU SPCE061A Sunplus suspension motion control system as a control
2011.8.14
- 悬挂运动控制系统,里面有液晶显示,电机驱动,按键扫描及通过电机画的轨迹的算法程序-Suspension motion control system, which has liquid crystal display, motor drive, key scan and drawn by the motor path algorithm
xunji
- 本设计是一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车系统,包括小车系统构成软硬件设计方法。小车以AT89C51 为控制核心, 用单片机产生PWM波,控制小车速度。利用红外光电传感器对路面黑色轨迹进行检测,并将路面检测信号反馈给单片机。单片机对采集到的信号予以分析判断,及时控制驱动电机以调整小车转向,从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶,实现小车自动寻迹的目的-The design is based on simple microprocessor controlled automatic tracing
RTCP_2D_Test
- 平面2D轨迹绘图~可以用于轨迹规划设计~-RTCP_2D Draw Picture