直流电动机双极性可逆PWM系统，其中电流PI调节控制中，根据转向标志DIRECTION来决定输出极限：正转时，输出范围是0-250，反转时是250-5-DC motor reversible bipolar PWM system, current PI regulator control, according to signs DIRECTION decision to limit exports : being transferred, the output range is 0-250, w

单片机控制的电动自行车驱动系统 电动车双闭环程序，采用双闭环方式控制电机，以得到最好的zh转速性能，并且可以 //限制电机的最大电流。本应用程序用到两个CCP部件，其中CCP1用于PWM输出，以控 //制电机电压；CCP2用于触发AD，定时器TMR2、TMR1，INT中断，RB口电平变化中断， //看门狗以及6个通用I/O口 -Electric car electric bicycle drive system microprocessor controlled closed-l