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TI
- 实验一 直流电机闭环控制实验 一． 实验目的 1. 学习数字PID控制器的设计方法 2. 学习PWM控制理论 3. 学习数字PID控制器在DSP上的实现方法。 二． 实验设备 计算机，CCS2.0版软件，THRS-2型实验箱，DSP仿真器，1号导线。、 三． 基础理论 -Experimental motor closed-loop control experiment has been a stream. Purpose of the experiment 1
PID
- 利用DSP和c++实现的PID控制器，包含详细地程序及解释-The use of DSP and c++ Realized PID controller, contains detailed procedures and explanations
wendukongzhisheji
- 本文是以數位訊號處理器DSP（Digital Singal Processor）之核心架構為主體的數位式溫度控制器開發，而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來完成。而就硬體電路來看分為量測電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個部分，其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅動裝置, RS232 除了可以與PC聯絡外也可以與具有CPU的熱能驅動器做命令傳輸。在計畫中分析現有工業用加熱驅動裝置和溫度曲線的關係，並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器
PID
- 用dsp作控制器，pid算法控制电机转动-Dsp controller for use, pid algorithm to control motor rotation
TMS320F2833_application
- TMS320F2833芯片在变频器和伺服控制器中得到了广泛的应用，尤其是SPWM和PID的控制方式应用面非常广泛。-TMS320F2833 chip inverter and servo controller has been widely used, especially SPWM and the PID control mode applied a very broad area.
Exp11_Handout_Output_Final
- 描述如何在dspic30f4011上設計pid 控制器
Three_axis_tumtable_control_system_design_based_on
- 硕士论文 一阐述了本论文的研究背景和意义，综合评述了国内外三轴转 台的发展现状，提出了论文的主要研究内容。 二通过对转台总体指标进行分析，确定以FPGA+DSP为系统的硬 件平台，以直流力矩电机为控制对象，以感应同步器为测角传感器的 整体方案设计。 三针对转台的特性参数，进行了直流力矩电机，以及整个系统 的建模，并采用全数字PID算法进行系统仿真，对仿真结果进行了分 析。 四针对转台在运行过程中负载力矩的不确定性，提出采用模糊 控制的方法对转台进行控制，详细阐
PID-pself-setting-controller-design
- 仪用PID参数自整定控制器设计，介绍了一种PID自整定方法-Instrument parameters self-tuning PID controller design, presents a PID tuning method
dianji
- 小型直流电机闭环调速系统PID控制器设计-Small DC motor closed-loop speed control system design of PID controller
dianji-huibian
- 小型直流电机闭环调速系统PID控制器设计 汇编语言-Small DC motor closed-loop speed control system design of PID controller
motor
- AGV电机调速的程序 实现了电机速度的控制，首先由USB控制器（Propo）向上位机发出信号，上位机将控制器的数字指令转变为0-3000rpm的转速目标值。通过串口转发给arm单片机，ARM单片机接收上位机的目标值及电机反馈回来的转数，利用PID控制器计算出0-1023的控制指令，传给D/A转换器，它将数字信号转换为0～5V的模拟信号，模拟信号经过电源隔离模块后传送到驱动模块对电机进行调速。此外，电机再将脉冲信号返回给微处理器。-Procedures of the AGV motor speed
DSPPID
- 基于DSP的数字PID控制器设计,数字电源的童鞋进来看看(DSP based digital PID controller design, digital power children's shoes come in to see)
fuzzy
- Simulink模型 智能自适应模糊PID控制器设计 倒立摆 逻辑电机(Simulink model, intelligent adaptive fuzzy PID controller, inverted pendulum, logic motor)
DemoProjectOnF28027
- 本设计以TMS320F28027 DSP为主控制器，以产生占空比可调的PWM波，并采用PID控制调节直流电机的转速，用H桥作为功率驱动电路，使其在给定不同的转速时，电机能跟上转速要求。在电路板中，设置四个按键，来实现电机的启动、停止、正转、反转、加速以及减速的功能。同时，外接虚拟示波器，以显示电机当前的设定转速、实际转速以及电枢电流大小。(The design to TMS320F28027 DSP-based controller to generate a PWM duty cycle ad
遗传算法优化simulink中PID参数
- 利用matlab编写基于遗传算法优化PID控制器(Matlab programming PID controller)