搜索资源列表
pidcontrolC
- 一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算， 而将所有参数全部用整数，运算到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位），作类似定点数运算，可 大大提高运算速度，根据控制精度的不同要求，当精度要求很高时，注意保留移位引起的“余数”，做好余 数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构，没有包含输入输出处理部分。-a typical PID ha
ch4
- PWM控制器，通过改变PWM占空比控制电机转速，调节节气门开度。-PWM controller, PWM duty cycle controlled by changing the motor speed to regulate the throttle opening.
srm_c7
- 开关磁阻电机的速度控制程序，电流用的是滞环控制，控制器采用TI公司的DSP TMS320LF2407，开发环境采用TI提供的CC2000或者CCS-Switched Reluctance Motor speed control procedures, using current hysteresis control, the controller using TI
DSP-C-language-design-for-pmsm
- 基于C语言程序设计的DSP同步电机 电机控制算法的实现 ID、IQ电流控制器 转速控制 转矩控制 恒转矩控制 横转速控制-C language programming based on synchronous motor motor control DSP algorithm implementation ID, IQ current controller constant torque control speed control speed control torque
dianji
- 小型直流电机闭环调速系统PID控制器设计-Small DC motor closed-loop speed control system design of PID controller
dianji-huibian
- 小型直流电机闭环调速系统PID控制器设计 汇编语言-Small DC motor closed-loop speed control system design of PID controller
PI_PMSM
- 根据永磁同步电机数学模型建立的电机仿真模型，并使用PI控制器进行双环控制，达到调节永磁同步电机转速的目的。-According to the permanent magnet synchronous motor mathematic model of motor simulation model, and use the PI controller 2-ring control, to adjust the purpose of permanent magnet synchronous moto
Motion-Controller-Based-on-F2812
- 运动控制技术是在以数字信号处理器DSP为代表的高性能高速微处理器及复杂可编程逻辑器件CPLD的基础上发展而来的，它是广义上的数控装置。数控技术的发展趋势就是采用运动控制器的开放式数控系统。本文设计了一款全新的运动控制卡，选用TI公司32位的 TMS320F2812芯片，利用高速PCI总线实现数据传输，并采用目前最先进的NURBS曲线插补方式实现多轴联动。此外，本文设计的多轴运动控制卡只要能够准确输出各轴控制脉冲的方向和个数，即可实现多轴联动控制。 -Motion control tech
close_loop
- 伺服电机，闭环控制。包括DSP28335的系统初始化，AD的初始化，速度、位置的计算等-server motor,close-loop controller.it includes the inition of DSP 28335,inition steps of ad programe and the process of motor s speed and postion calcult.
Speed-and-current-loop
- PMSM电机无速度传感器的矢量控制，最全代码，包含速度外环和电流内环，速度和电流都采用PI控制。-Sensor-less FOC for PMSM, include speed loop and current loop, all took PI controller.
DemoProjectOnF28027
- 本设计以TMS320F28027 DSP为主控制器，以产生占空比可调的PWM波，并采用PID控制调节直流电机的转速，用H桥作为功率驱动电路，使其在给定不同的转速时，电机能跟上转速要求。在电路板中，设置四个按键，来实现电机的启动、停止、正转、反转、加速以及减速的功能。同时，外接虚拟示波器，以显示电机当前的设定转速、实际转速以及电枢电流大小。(The design to TMS320F28027 DSP-based controller to generate a PWM duty cycle ad