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TEA5767的频率计算方法： 分频参数的计算公式为: 当HLSI位为1时 4*(fRF +fIF) N=---------------- fREF N = PLL内的频率合成参数 fRF = 要接收的电台频率 fIF = 中频= 225 kHz fREF = 参考频率 晶振为32.768 kHz参考频率为 32.768 kHz 晶振为13M或6.5M时钟时参考频率为50 kHz 已知模块的晶振为32.768K 4*(fRF +

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arduino的自抗扰控制库 adrc 编译无语法错误 但可能有公式使用小错误 请翻阅 韩京清《自抗扰控制技术》做参数整定和修改 可替代PID控制-arduino ADRC Control library compiler adrc no syntax errors but may have the formula using a small error, please read the Han Jingqing disturbance rejection control technology