usbFirmware,Intel公司开发的通用串行总线架构(USB)的目的主要基于以下三方面考虑： (一)计算机与电话之间的连接：显然用计算机来进行计算机通信将是下一代计算机基本的应用。机器和人们的数据交互流动需要一个广泛而又便宜的连通网络。然而，由于目前产业间的相互独立发展,尚未建立统一标准,而USB则可以广泛的连接计算机和电话。 (二)易用性：众所周知,PC机的改装是极不灵活的。对用户友好的图形化接口和一些软硬件机制的结合，加上新一代总线结构使得计算机的冲突大量减少，且易于改装

基于STM32的小的任务调度程序，任务调度基于优先级调度法，任务间通信通过消息机制实现任务同步。同时包括了一个基于此调度内核的测试程序和串口驱动程序-STM32-based small task scheduler, task scheduling priority-based scheduling method, inter-task communication mechanisms to achieve synchronization of tasks through the message