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MicroStar1.1
- 最新版本MicroStar1.1不仅能支持按优先级调度，还支持时间片轮转调度和前二者相接合调度。 声明 代码未经严格测试，现仅作学习和交流用途，不得利用其作任何商业目的的开发。擅自使用之进行商业开发，所造成的后果由自已承担，本人不负任何法律上的责任。 使用需知 1. MicroStar1.0最多只能创建16个任务。最多可提供16个定时器。最多能直接提供16个同步对象，若要更多的同步对象，须自行分配内存。 2 为了使代码能在DOS下运行，不少函数声明和定义前都有_
FreeRTOSv8.0.1
- FreeRTOS是一个迷你操作系统内核的小型嵌入式系统。作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能等，可基本满足较小系统的需要。[1] 由于RTOS需占用一定的系统资源(尤其是RAM资源)，只有μC/OS-II、embOS、salvo、FreeRTOS等少数实时操作系统能在小RAM单片机上运行。相对μC/OS-II、embOS等商业操作系统，FreeRTOS操作系统是完全免费的操作系统，具有源码公开、可移植、可裁减、调度策略灵活的特点，可以
ENC_OLED
- 飞思卡尔单片机XS128 陀螺仪(ENC-03)OLED显示例程。 源码，作者自主开发，请勿用于商业用途-MC9S12XS128 ENC-03
Ang_Display
- 飞思卡尔单片机XS128 加速度计MMA7361 下的角度转换源码，包含我很久的心血在里面，请勿用于商业用途。-MC9S12XS128 MMA7361 GET_ANG()
飞控遥控器源码
- 遥控器源代码，仅供学习参考，不得用于商业用途。(Remote source code, for reference only, not for commercial purposes.)