本角速度传感器的原理是将旋转时音叉震荡产生的地球偏转力（克里奥利力）转换为电信号研制成功的。本传感器由：传感器件、音叉驱动电路和信号处理电路。音叉由石英音叉和电极组成。以上构成本角速度传感器。-The angular rate sensor is the principle of rotation of the Earth when the tuning fork vibration generated deflection force (Coriolis force) is converted

研究无源北斗定位技术的目的，在于解决目前北斗定位体制下，存在用户数量受限、用 户机需发射信号、定位数据更新率慢等缺点。利用现有的2颗北斗地球同步卫星、1颗备份卫星的 星历信息以及测量获得的时差信息，可以推导出实现无源定位的数学模型。该方法通过试验数据 获得了50 m范围的定位结果，从而验证了该项技术的正确性-The purpose of the passive Beidou, is to solve the current Beidou system, there is the number o