搜索资源列表
mpu-6050
- MPU-6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题，减少了大量的包装空间。MPU-6000（6050）整合了3轴陀螺仪、3轴加速器，并含可藉由第二个I2C端口连接其他厂牌之加速器、磁力传感器、或其他传感器的数位运动处理(DMP: Digital Motion Processor)硬件加速引擎，由主要I2C端口以单一数据流的形式，向应用端输出完整的9轴融合演算技术-MPU-6000 (6050) is the world'
MPU9150
- mpu9150数据融合算法，Accel9150、AccelCal9150、Arduino9150-Mpu9150 data fusion algorithm，Accel9150、AccelCal9150、Arduino9150
mpu6050
- 这是mpu6050的驱动程序，除了能读出6个数据，还进行了数据融合。-This is mpu6050 drivers, in addition to read six data, also carried out data integration.
STM32_AHRS_WorkDir
- 一套注释详细的飞控源码。飞控芯片采用了stm32，包含pid 姿态解算 数据融合等。-A set of detailed notes of the flight control source. Flight control chip uses stm32, pid attitude solution comprising data fusion.
mpu6050-hmc5883l
- 使用互补滤波实现对mpu6050、hmc5883l输出数据的融合，输出姿态，基于stm32开发。-Using complementary filtering to achieve mpu6050, hmc5883l output data fusion, output attitude, based on stm32 development.
filter
- 单片机采用卡尔曼滤波对陀螺仪的数据进行融合滤波(Kalman filter is used to fuse and filter gyroscope data in MCU)