二阶系统的最小二乘一次完成算法辨识程序，图形的横坐标是采样时刻i, 纵坐标是输出观测值z, 图形格式为连续曲线-second-order system of least-squares algorithm for a complete identification procedures, graphics abscissa is the sampling time i, longitudinal coordinates of the output value of observation z,

基于 STM32F429 配 OV5642 摄像头感测器成为二维码辨识装置，二维码(QR Code)辨识算法速度极快，二维码偏转也极易辨识成功，内为 Keil MDK 之工程源代码，使用 OV2640、OV7670 及类似的摄像头修改加入容易，不失为二维码辨识算法的参考程序。 Based on STM32F429 with OV5642 camera sensor becomes two-dimensional code recognition apparatus, two-dimensi