它是一个逆向分析C程序的工具。它采用图形化的界面。界面还可以客户化。

本论文介绍了人形机器人逆向动力学的学习方法-This paper describes the humanoid robot inverse dynamics of learning

// 名称: EEPROM数据访问与数码管显示 //----------------------------------------------------------------- 说明: 本例运行时,按下K1将向EEPROM中写入0x00~0x0F,按下K2时写入16个 随机字节,按下K3时读取EEPROM中的32个字节并逆向循环显示.-//Name: EEPROM data access with digital display//--------------------