● C语言程序例程。该子目录包括以下子程序： ——AD程序实现模拟量到数字量的转换功能； ——CAN程序实现CAN总线通讯功能； ——keyboard_check程序实现键盘的扫描查询方式输入； ——keyboard_disturb程序实现PORTB的"电平变化中断"进行键盘的输入； ——led0-8程序实现在8个LED上依次显示1~8数字； ——PWM程序用于使CCP1模块产生分辨率为10位的PWM波形，占空比为50 ； ——RS-232程序通过RS-232接口来完