该代码是有关飞思卡尔智能小车比赛的全部代码，而且代码中详细的注释。该代码大体实现了小车智能寻迹、PID控制算法、 通过各种弯道、、、、、、对于飞思卡尔比赛人员具有很高的参考价值！-The code is the code about Freescale smart car contest, the code detailed notes. The code is generally realized smart car tracing PID control algorithm, throu