硬件电路PCB设计。飞思卡尔（恩智浦）智能车竞赛主板+电磁传感器（拼板）电路设计。主板K60。主板上置放有蓝牙、oled、电源、电机驱动模块等。开发环境是DXP-PCB hardware design。

基于STM32F407ZGT6，PWM电机驱动及控制，集成MPU6050，预留蓝牙接口(Based on stm32f407zgt6, PWM motor drive and control, integrated mpu6050, reserved Bluetooth interface)