ArduCAT是Arduino Compatible 开发板。本产品力图通过Arduino技术，大大简化EtherCAT从站的开发。ArduCAT开发板包含两路可用于EtherCAT实时以太网的100BASE-TX网口，所以它特别适合基于PC的自动化方案。ArduCAT使用ATMega1280 处理器，兼容Arduino Mega开发板，并具有完全相同的引脚定义。板上采用开关稳压器提供5V 或3.3V的2A直流输出，且发热甚微。除配套的开源Arduino库外，还配有从站应用层代码自动生成工具，

这是IIC协议四线OLED屏幕的底层，在KEIL环境下编译，也可以直接调用.C和.H文件(This is the bottom of the IIC protocol four line OLED screen)

包含了OLED原理以及使用方法，内部电路，原理图，接口协议等等，有使用的同学可以做参考

arduino解析mavlink协议 c语言库