八数码问题也称为九宫问题。在3×3的棋盘，摆有八个棋子，每个棋子上标有1至8的某一数字，不同棋子上标的数字不相同。棋盘上还有一个空格，与空格相邻的棋子可以移到空格中。要求解决的问题是：给出一个初始状态和一个目标状态，找出一种从初始转变成目标状态的移动棋子步数最少的移动步骤。所谓问题的一个状态就是棋子在棋盘上的一种摆法。棋子移动后，状态就会发生改变。解八数码问题实际上就是找出从初始状态到达目标状态所经过的一系列中间过渡状态。 八数码问题一般使用搜索法来解。搜索法有广度优先搜索法、深度优先搜索法

关于openni2编程的源码，opennni2与openni相比变化较大，个人也刚学习，从各种途径也没找到太多例程，先分享下自己找的的入门源码。 程序实现了从kinect获取数据并分别显示深度图像、彩色图像的功能。-About openni2 programming the source, opennni2 openni compared, individuals also just learning from a variety of sources, did not find much

对图的深度，广度遍历，关键路径算法，最短路径算法实现，求生成树的深度及叶子结点数-Depth, breadth traversal, critical path algorithm, the shortest path algorithm, find the depth of the spanning tree and leaf nodes

3D单目视觉有用： 先求出基本矩阵，再求出R,T，然后就求出深度啦(3D monocular vision is useful: First find out the basic matrix, then find out R, T, and then find out the depth)