1） PC软件系统架构：摄像机+USB图像采集卡+PC电脑+RS485模块 2） 嵌入式系统架构： 摄像机+嵌入式系统平台 3） 火车速度<=40KM/H 4） 实现轨道左侧的信号灯颜色检测，红，白，蓝三色 5） PC软件接收RS485的信号进行相应的显示并通过485发送当前信号灯颜色 6） 嵌入式系统接收RS485的信号进行相应的显示并通过485发送当前信号灯颜色 7） 测试环境：雨、雾、冰雪等天气的白天和夜晚环境下 目前在PC上进行了初步的算法实验，演示视频

使用semaphore实现Sobel边缘检测的并行运算-Sobel edge detection using semaphore to achieve parallel computing

读者写者问题C++解法,使用互斥信号量,写者线程优先,共有3个读者2个写者-Similar to the barbers problem,the program use semaphore to solve the reader/writer problem.Two semaphores are involved:m_h, h,used as a counter and mutex between 2 writers.Main function create 3 reader thread an