环境：VC6.0 && OpenCV1.0 程序说明： 1）image文件里保存着标定图片 2）calibdata.txt 保持标定图片的路径(根据实际设置) 3）在标定源文件中 calibration.cpp 根据不同的标定标规格需要设置的参数： CvSize board_size = cvSize(5,7); /* 定标板上每行、列的角点数 */（不包括边缘的角点） 这里值得注意的是拍摄的时候要完整的拍下标定板。

根据图片手动选取像点，根据一定的组合顺序选择一定数量的像点，进行摄像机标定内外参数-According to the pictures manually select the image, based on a combination of a series of selecting a certain number of points, inner and outer parameters of camera calibration

对两帧图像进行ICM调试.包含内容：1估计姿态和摄像机内参数；2两幅图做四次金字塔；3利用输入特征点采用ransac算法估计姿态R, T。4sift特征匹配；5摄像机标定。-ICM images on two debugging. Contains: 1 Estimated posture and intrinsic parameters 2 two plans to do four pyramids 3 using the input feature points using ransac