利用图像纹理的图像检索的源代码，需要自行调试代码-Image texture image retrieval source code, need their own debugging code

该代码是用在3维图像检索中进行提取特征的-The code is performed using the three-dimensional image feature extraction Retri

基于PCL的图像识别处理,CL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台，可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式实时系统上运行。-Image recognition based on PCL