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图像校正
- matlab图像校正，通过特征点提取 进行图片的校正，可用于三维物体重建或者立体匹配
SIFT
- SIFT算法描述及应用，具体的c程序实现图像特征提取-The SIFT algorithm descr iption and application specific c program image feature extraction
Image-rectification_surf
- 用于双目立体图像匹配：用surf提取特征点、Flann匹配、RANSAC计算基本矩阵完成立体图像对的极线校正，用opencv实现-For binocular stereo image matching feature extraction point: surf, Flann matching, RANSAC calculation of the completion of the fundamental matrix the epipolar rectification of the ster
SIFETEHZHENG332
- 这个程序再matlab2012b版本上调试成功，以前在毕业设计的时候在网上找到的资料，希望对大家有用，MATLAB实现图像的SIFT特征提取，并做在不同光照、不同视角下的特征匹配-This program debugging again matlab2012b version is successful, the information at the time of graduation design previously found on the Internet, we want to be
yasiftgpu
- 该代码是用在3维图像检索中进行提取特征的-The code is performed using the three-dimensional image feature extraction Retri
range_image_border_extraction
- 利用PCL库，基于深度图像，进行点云特征提取-Based on the depth image, feature extraction of point cloud
scene_labelling_rgbd-groovy
- 基于PCL的图像识别处理,CL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台，可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式实时系统上运行。-Image recognition based on PCL
1-narf_keypoint_extraction
- 展示如何从距离图像中提取NARF 关键点，可执行文件使我们能够从磁 盘上加载点云（如果没有的话就创建随机点云〉，提取上面特征点， 并且用图像和3D 显示方式进行可视化，用户可直观地观察到关键点的位置和数量。-Shows how to extract NARF key points the distance image, an executable file so that we can be loaded the disk point cloud (if not created ra