内置虑镜功能，包括获取图像的属性，锐化，模糊，浮雕等功能．可以缩放，优化图片．打开图片带预览功能,使用了gdiplus,能处理gif,bmp,jpg,png图片,处理速度也不错-consider mirror embedded functions, including access to the image attributes, sharpening, blurring, relief and other functions. Can zoom, photo optimization. Pho

形状和表面颜色是表征真实物体属性的两个要素.随着三维扫描技术的发展,获取精确稠密的三维数据已经 比较容易.通过对获取的三维数据做相关处理,就能够生成正确表达物体形状的几何模型,但仅仅如此还不足以精 确建模真实物体.为了建立照片真实感的三维模型,还需要将物体的表面颜色和几何模型融合.如果彩色相机和三 维扫描仪固定在一起,这个问题很容易解决.但是,这种固定采集方式在应用时很不方便,对采集数据限制很大,因 此需要将三维数据和彩色图片采集分开进行,通过后期合成方式来融合两种数据.

基于kinect相机获取的图片，通过改程序可以对3D点对2D点进行匹配，从而确定相机参数是否正确，同时还可以获取图像的视觉里程。-Based kinect camera to get a picture, you can change the program through point-to-2D point on the 3D match to determine the camera parameters are correct, but also can get a visual imag