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tuxiangzhenshiganshanweijianmo.pdf
- 形状和表面颜色是表征真实物体属性的两个要素.随着三维扫描技术的发展,获取精确稠密的三维数据已经 比较容易.通过对获取的三维数据做相关处理,就能够生成正确表达物体形状的几何模型,但仅仅如此还不足以精 确建模真实物体.为了建立照片真实感的三维模型,还需要将物体的表面颜色和几何模型融合.如果彩色相机和三 维扫描仪固定在一起,这个问题很容易解决.但是,这种固定采集方式在应用时很不方便,对采集数据限制很大,因 此需要将三维数据和彩色图片采集分开进行,通过后期合成方式来融合两种数据.
CT
- 图像反投影重建算法，利用CT采集的数据在进行R_L_滤波后进行反投影得到检测图像。-Image reconstruction algorithm, using the projection of the data collected on CT after R_L_ filter back-projection get detection images.
cknew
- 本人毕业设计程序，实现了从双摄像头采集，立体视觉标定，对特定目标进行跟踪，并通过串口发送数据对机器车-I graduated from the design process, collected from the two-camera stereo vision calibration, and tracking of specific target, and send data through the serial port on the machine car
cloud_viewer.zip
- kinect采集的点云数据用PCL库显示出来,kinect point cloud data acquisition using PCL library displayed
trismooth
- 实现MATLAB对茶壶采集的的点云数据网格生成，并细化-MATLAB to achieve the collection of the teapot point cloud data grid generation, and refinement
pointsclouds_smooth
- 实现MATLAB对茶壶采集的的点云数据网格生成，并细化- MATLAB to achieve the collection of the teapot point cloud data grid generation, and refinement
32Ridar
- 32线雷达数据采集程序，基于C/C++实现，雷达种类IBEO(32 line radar data acquisition program, based on C/C++ implementation, radar type IBEO)