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stereo
- 立体视觉代码。主要过程包括：harris角点检测，zncc最优策略匹配，扩散得到更多特征对应，计算disparity和对应颜色值。另外提供了两幅图片以及对应的特征匹配的结果和disparity图像。
SIFT特征点匹配
- 经典的SIFT特征点匹配算法
图像校正
- matlab图像校正，通过特征点提取 进行图片的校正，可用于三维物体重建或者立体匹配
3Model.rar
- 基于小波变换的三维模型提取技术的毕业论文,包括代码和答辩ppt.1．实现了三维模型的表示和规范化预处理过程，在此基础上，开发了进行检索实验的可视化特征提取实验平台。 2．结合球面调和变换获取旋转不变量具有降低特征向量维数的特性，实现了基于光线投射的特征提取方法，通过检索评价实验确定了参数的最佳取值。 3．分析了基本的光线投射方法和改进的光线投射方法的缺陷，提出了一种基于三维小波变换的特征描述方法。对光线投射算法进行了扩展，将切比雪夫采样点序列进行离散小波变换，然后利用球面调和变换获得旋转不变
gs1
- 作为三维重建时，进行特征点提取时创建高斯模板-As a three-dimensional reconstruction, the feature points extraction template to create Gaussian
chonggou
- 立体视觉中的稀疏点重构程序 特征点匹配后得到重构图像，对立体视觉的研究有很大的指导性作用 三维显示程序-In the stereo vision,the reconstruction of the object based on the two sides of the object.
Image-rectification_surf
- 用于双目立体图像匹配：用surf提取特征点、Flann匹配、RANSAC计算基本矩阵完成立体图像对的极线校正，用opencv实现-For binocular stereo image matching feature extraction point: surf, Flann matching, RANSAC calculation of the completion of the fundamental matrix the epipolar rectification of the ster
keypointExtraction
- harris角点检测的源代码,利用算法提取特征点。-harris corner detection of the source code, the use of algorithms to extract feature points.
steerGauss
- 高斯可旋转滤波器，通过相关运算计算特征点-Gaussian filter can be rotated through relevant feature point arithmetic calculations
sift-mosaic
- sift 图像拼接，先找到两幅图像对应的特征点，然后算出变换矩阵，然后投影拼接图像-find the feature points of two images,using them to find the translate matrix,then complete the image mosaic
3D-Reconstruction.
- 择了一种速度、特征点数量和精度都比较好的组合方案：FAST角点检测算法+sift特征描述子+FLANN(Fast Library for Approximate Nearest Neighbors) 匹配算法。-Choose a speed and precision of the number of feature points are relatively good combination scheme: FAST corner detection algorithm+sift featur
dense-stereo
- 基于VC++的双目立体视觉检测 采用SIFT特征点计算稀疏匹配 和稠密匹配-VC++ based binocular stereo vision detection using SIFT feature points to calculate sparse matching and dense matching
1-narf_keypoint_extraction
- 展示如何从距离图像中提取NARF 关键点，可执行文件使我们能够从磁 盘上加载点云（如果没有的话就创建随机点云〉，提取上面特征点， 并且用图像和3D 显示方式进行可视化，用户可直观地观察到关键点的位置和数量。-Shows how to extract NARF key points the distance image, an executable file so that we can be loaded the disk point cloud (if not created ra
code
- 三维重建源码，由双目立体视觉进行三位重建。并给出了几种重建方法的介绍，如基于块匹配的三维重建、基于特征点的重建。并且给出了最终结果图像。-Three-dimensional reconstruction of the source code, the three reconstruction by binocular stereo vision. And gives several reconstruction methods, such as 3 d reconstruction based
allfns.tar
- stanford大学vgg组著名的多视几何matlab工具箱vgg，包含特征点匹配、几何校正等-stanford university vgg group famous multi-view geometry vgg matlab toolbox, including a feature point matching, geometric correction, etc.
find_feature_contour
- 输入3D点云，并进行傅里叶变换以及获取其轮廓特征。
srcFPFH
- 通过FPFH特征将点云进行配准，点云为部分重合的点云，并且有噪声(registration with FPFH)
Canupo
- C++编码，基于线性判别分析（LDA）和支持向量机（SVM）的多尺度维度特征点云分类算法，通过机器学习方法精确分类。效果可达95%以上，本文件夹内含有详细中文教程。
Hough3D特征点提取
- 可以用来提取Hough3D特征点，用于下一步的点云配准
PCL体素栅格滤波器
- 基于PCL的点云滤波中的体素栅格滤波算法，将点云数量过于庞杂的点云文件进行简化但保留其特征，减少后续处理的计算量(PCL VoxelGrid filter)