立体视觉代码。主要过程包括：harris角点检测，zncc最优策略匹配，扩散得到更多特征对应，计算disparity和对应颜色值。另外提供了两幅图片以及对应的特征匹配的结果和disparity图像。

圆柱体绘制，第一个程序是简易绘制圆柱体，第二个可以更改圆柱透明度、颜色等特征-Draw the cylinder, the first program is a simple drawing cylinder, a second cylinder can change the transparency, color and other characteristics