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设计一个IIR数字低通滤波器， 逼近一组模拟滤波器的指标参数（通带截止频率Wp=2*pi*2000rad/s,阻带边界频率Ws=2*pi*3000rad/s,通带波纹 Rp=3db, 阻带衰减Rs=15db, 采样频率f=10000Hz）； 分别用脉冲响应不变法和双线性变换法实现设计，列出传递函数并描绘模拟和数字滤波器的幅频和相频响应曲线。用上述设计滤波器完成几组给定信号的滤波，证明滤波器的有效性和滤波范围限制.-Design a IIR digital low-pass filter, app

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求系统的时域性能指标的函数,给定系统的数学模型,不错的-O system time domain performance index function, the mathematical model of a given system, good