第一章对SCADA系统进行了简要的说明，从SCADA系统的产生和发展两方面进行描述。 第二章对电力SCADA系统的通讯网络和规约做了简单的描述，由于电力SCADA系统的特殊要求，因此本章对电力SCADA系统通讯的特殊性进行了说明。 第三章对编程软件及环境的特点给出了自己的一些体会。 第四章进行了电力SCADA软件设计的需求分析和可行性分析。 第五章的内容比较丰富，同时它也是本论文的一个重点，包含了系统的各个主要模块的规划设计，对各个模块的功能进行了划分，最后给出了软件结构功能框图

本系统主要是设计一个简单的比例放大器，使小车能以指定的速度运动。采用“自下而上”，“分层”建模思想而设计的。主要包括了理论分析与设计、仿真系统的创建、仿真结果、仿真操作说明、结论等五部分。使用Matlab7.1实现-This system is mainly to design a simple proportional amplifier, so the car can be specified speed of movement. " Bottom up" and " layered"