用于点状目标的检测，计算出具体的位置和微弱点状运动目标的速度，用于目标跟踪

提出一种新的目标表示和定位方法,该方法是非刚体跟踪的核心技术.利用均质空间掩膜规范基于特征直方图的目标表示,该掩膜引入了适合于梯度优化的空间平滑相似函数,所以可以将目标定位问题转换为局部极大值求解问题.我们利用从Bhattacharyya系数倒出的规则作为相似度量,利用mean shift procedure完成优化求解.在给出的测试用例中, 本文方法成功解决了相机移动,阴影,以及其他的图象噪声干扰.文章对运动滤波和数据关联技术的集成也进行了讨论.-A new objective and pos

OpenCV的模式识别，图像处理，与运动物体跟踪编程- OpenCV pattern recognition, image processing, and moving object tracking program