建立舰船航行的误差模型，通过进行卡尔曼滤波，求出测量曲线与真身曲线的误差曲线-Ship navigation error model established by the Kalman filter, find the measurement curve and the true identity of the error curve curve

复杂杂波背景下，海面红外图像中舰船目标检测的关键是如何降低虚警、检测出真正的 目标。为了实现这个目标，首先利用Haar小波函数进行小波变换，对图像进行预处理；然后进行恒 虚警检测（CFAR）；第三步采用行程法对检测的目标进行标记；最后采用管道滤波法剔出虚假目标， 检测出真正的目标。经仿真实验证明，此方法能有效地降低虚警，在复杂杂波背景中检测出目标。 -The key of ship detection in sea infrared image with complex clut

4图像融合的发展现状与展望 夏明革 何友 唐小明 夏仕昌 舰船电子工程 2002-12-15 期刊-4 image fusion development present situation and prospect Xia Mingge He you Tang Xiaoming Electronic engineering journal 2002-12-15 Xia Shichang ships