采用canny算子进行边缘检测，小阈值控制边缘连接，大阈值控制边缘的初始分割-Canny operator used for edge detection, edge linking a small threshold control, threshold control large initial segments of the edge

可用的机器视觉识别图形边缘-外接矩形框,接普通摄像头可连接-Available machine vision recognition Graphic Edge- boundingbox

Canny边缘检测算法： 用高斯滤波器平滑图像； 用一阶偏导的有限差分计算梯度的幅值和方向； 对梯度幅值进行非极大值抑制； 用双阈值算法检测和连接边缘。 -canny contour extraction algorithm

图像的边缘检测的原理是检测出图像中所有灰度值变化较大的点，而且这些点连接起来就构成了若干线条，这些线条就可以称为图像的边缘。(The principle of edge detection of an image is to detect all the changes in the gray value of the image, and these points are connected to form a number of lines, these lines can be calle