1） PC软件系统架构：摄像机+USB图像采集卡+PC电脑+RS485模块 2） 嵌入式系统架构： 摄像机+嵌入式系统平台 3） 火车速度<=40KM/H 4） 实现轨道左侧的信号灯颜色检测，红，白，蓝三色 5） PC软件接收RS485的信号进行相应的显示并通过485发送当前信号灯颜色 6） 嵌入式系统接收RS485的信号进行相应的显示并通过485发送当前信号灯颜色 7） 测试环境：雨、雾、冰雪等天气的白天和夜晚环境下 目前在PC上进行了初步的算法实验，演示视频

环境：VC6.0 && OpenCV1.0 程序说明： 1）image文件里保存着标定图片 2）calibdata.txt 保持标定图片的路径(根据实际设置) 3）在标定源文件中 calibration.cpp 根据不同的标定标规格需要设置的参数： CvSize board_size = cvSize(5,7) /* 定标板上每行、列的角点数 */（不包括边缘的角点） 这里值得注意的是拍摄的时候要完整的拍下标定板。-Envir

环境：VC6.0 && OpenCV1.0 程序说明： 1）image文件里保存着标定图片 2）calibdata.txt 保持标定图片的路径(根据实际设置) 3）在标定源文件中 calibration.cpp 根据不同的标定标规格需要设置的参数： CvSize board_size = cvSize(5,7) /* 定标板上每行、列的角点数 */（不包括边缘的角点） 这里值得注意的是拍摄的时候要完整的拍下标定板。-Envir

图像处理与计算机视觉算法及应用（Algorithms for Image Processing and Computer Vision）（第2版）的配套代码。基于OpenCV库-matching code for the book"Algorithms for Image Processing and Computer Vision".Based on OpenCV Library.