在上篇博客特征点检测学习_1(sift算法) 中简单介绍了经典的sift算法，sift算法比较稳定，检测到的特征点也比较多，其最大的确定是计算复杂度较高。后面有不少学者对其进行了改进，其中比较出名的就是本文要介绍的surf算法，surf的中文意思为快速鲁棒特征。本文不是专门介绍surf所有理论（最好的理论是作者的论文）的，只是对surf算法进行了下整理，方便以后查阅。 该代码的作者给出的主函数实现了6中功能，包括静态图片特征点的检测，视频中特征点的检测，图片之间的匹配，视频与图片之间的匹配

基于SURF的光流法的运动物体检测应用——检测PTZ是否转动 内容： （1） 对光流法和SURF进行理论分析。 （2） 应用光流法对运动物体进行检测，理解David Stavens的demo。 （3） 用SURF提取的特征点来作为光流法中的特征点，来检测运动物体，并应用于一个实例：检测ptz云台是否转动。 【实验室项目】-use of optical flow with SURF  Motion estimation and video compressi

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