02. 宽带采样信号侦察实验 —————————————— Matlab: specgram, pwelch函数 Cooledit软件 测试数据：FMT_INT16_FS_100M.dat，采样率100MHz，数据格式INT16 例程：Demo_STFT.m -02. 宽带采样信号侦察实验 —————————————— Matlab: specgram, pwelch函数 Cooledit软件 测试数据：FMT_INT16_FS_100M.dat，采样率1

水面无人艇(Unmanned Surface Vehicle)的航迹控制对提升无人艇艇载设备 侦察观测效果以及多任务作战能力具有十分ffi要的意义。由于受到风、浪、流等 干扰环境影响,水而无人艇将产生六自由度的操纵运动,具有很强的非线性和随 机性。这将致使无人艇的航向航迹及姿态控制具有一定的难度,因此需要对水面 无人艇建立六自由度操纵模型,更好地实现对无人艇的控制。 采用经典的MMG分离建模思想,依托浜本刚实提出的水平附体坐标系,建 立

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指引史密斯夫妇躲过各自顾主所派出的杀手的追杀,游戏有九关,i键进入侦察模式(Guide the smiths from their employers have sent killer to kill, nine games, I key into surveillance mode)