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rtcmtoasciiconvertor
- 该程序是一个将RTCM格式转化为ASCII格式的C程序，外国人写的，很好，对于学习RTCM格式及其编程很有帮助。
pundulum
- 倒立摆模型，外国人编写的很牛的模型，使用PID控制方法-Inverted pendulum model, written in a very foreign cattle model, using the PID control method
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